くま川鉄道湯前線の起点。訪問当時はJRと同じく「人吉」という駅名（入場券の駅名表記参照）だったが、2009年4月に場所はそのままに今の駅名に改名された。ちなみにJR肥薩線の方は今も駅名は「人吉」のまま変わらず。

JR線時代は東人吉だったが、くま川鉄道発足時に改名された。駅名となった願成寺は駅から東へ300メートルほどの所にある。球磨川下りの乗船場は、人吉（温泉）駅よりもこちらからのほうが近い。

くま川鉄道発足時に開業。近くにある岡留熊野座神社が幸福神社と呼ばれるので、この駅名がつけられた縁起駅名。1987年に北海道広尾線の幸福駅が無くなってから２年経っての「幸福駅」復活だった。

2009年免田駅より改名。隣の駅の「東免田」は駅名変わらず、免田の名前が隣の駅にだけ残った。

球磨川沿いの平野部が終わる部分にある湯前線の終点。駅のホームの反対側に広場があり、ホームとなりそうなスペースを空けて取り付けられた柵や改札口のような場所もあったので、間もなく駅がこちらの方に切り替わるのかと思ったら駅は今でもこの当時のままとのこと。当時、早朝に湯前まで乗ったら、前日人吉まで乗ってきた急行くまがわの列車がそのまま乗り入れてきており、結局くま川鉄道には乗ったがくま川鉄道の車両には乗っていない。